１３３３年に鎌倉幕府が倒れ、日本の政権は室町幕府に移っていく。朝鮮半島では１３９２年に高麗王朝が滅び、代わって朝鮮王朝が誕生した。この朝鮮王朝は建国当初から倭寇の狼藉に苦しめられていた。
「応永の外寇」が起こったときの国王は４代王・世宗だった
三浦の制
「対馬こそが倭寇の根拠地である」
そう判断した朝鮮王朝は、１４１９年（応永２６年）に大規模な船団を組織して対馬を襲った。これが世に言う「応永の外寇」である。
このときの朝鮮王朝の国王は名君と称された４代王・世宗（セジョン）だが、まるまる１週間も対馬は攻められ、２千戸近い家屋が焼失した。
朝鮮王朝としては「倭寇を懲らしめるため」という大義名分を掲げたが、被害を受けたのはむしろ罪のない庶民たちであった。
いくら倭寇に苦しめられていたとはいえ、朝鮮王朝はあまりに外交を無視して強硬な手段に出すぎていた。その穴埋めをするべく、１４２６年には新たに塩浦（ヨムポ／現在の蔚山〔ウルサン〕）を日本に向けて開港した。それまでは富山浦（プサンポ／現在の釜山〔プサン〕）と薺浦（チェボ／現在の鎮海〔チネ〕）が貿易港に指定されていたが、そこに塩浦を加えて朝鮮王朝は日本との貿易に力を注いだ。これが「三浦（サムポ）の制」である。貿易港となった３つの港には倭館が設けられ、朝鮮王朝と室町幕府の交流の場となった。
両国の政権は対等の立場を守り通した。ここで重要なのは、朝鮮王朝が日本の天皇家を交渉対象とせず、あくまでも足利将軍家だけを日本の統治者と見なしたことである。その証として、国書を出す際には足利将軍家を「日本国王」と称した。
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